Россию и Сингапур связывают длительные дипломатические отношения, установленные еще в 1890 году, когда остров ещё был частью Британской империи. Уже через год Российский император Николай II во время своего кругосветного путешествия посещал остров с официальным визитом.
Сингапур и Советский Союз установили полные дипломатические отношения 1 июня 1968 года.